EM算法详解

https://blog.csdn.net/qq_41554005/article/details/100591525

https://zhuanlan.zhihu.com/p/40991784

https://www.cnblogs.com/pinard/p/6912636.html

https://blog.csdn.net/weixin_44441131/article/details/104377623

EM核心思路：

用在哪？：我们可以发现我们的算法里已知的是观察数据，未知的是隐含数据和模型参数

怎么做？：

1.在E步，固定模型参数的值theta，优化隐含数据的分布Z

2.在M步，固定隐含数据分布Z，优化模型参数的值theta

3.终止条件theta收敛