随笔分类 -  ROS

Moveit使用话题通信接收目标位姿解算时ROS节点卡死
摘要：使用话题通信接收目标位姿，然后将目标位姿传入moveit的setposetarget中进行逆解算，但是程序卡死在了plan函数中。解决办法，将单线程换成多线程。 也就是，将 ros::AsyncSpinner spinner(1); 换成 ros::AsyncSpinner spinner(2); 阅读全文
posted @ 2023-03-30 21:59 C-Alen 阅读(152) 评论(0) 推荐(0)