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03 2023 档案
Moveit使用话题通信接收目标位姿解算时ROS节点卡死
摘要:使用话题通信接收目标位姿,然后将目标位姿传入moveit的setposetarget中进行逆解算,但是程序卡死在了plan函数中。解决办法,将单线程换成多线程。 也就是,将 ros::AsyncSpinner spinner(1); 换成 ros::AsyncSpinner spinner(2);
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2023-03-30 21:59
C-Alen
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keil在线调试STM32,点三次运行才能跑到main的问题
摘要:遇到的问题是,在include了,并调用对象的pushback()函数,就会出现需要点击3次才能全速运行。 解决的办法是勾选microlib选项
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2023-03-11 22:43
C-Alen
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