03 2023 档案

摘要:使用话题通信接收目标位姿,然后将目标位姿传入moveit的setposetarget中进行逆解算,但是程序卡死在了plan函数中。解决办法,将单线程换成多线程。 也就是,将 ros::AsyncSpinner spinner(1); 换成 ros::AsyncSpinner spinner(2); 阅读全文
posted @ 2023-03-30 21:59 C-Alen 阅读(168) 评论(0) 推荐(0)
摘要:遇到的问题是,在include了,并调用对象的pushback()函数,就会出现需要点击3次才能全速运行。 解决的办法是勾选microlib选项 阅读全文
posted @ 2023-03-11 22:43 C-Alen 阅读(842) 评论(0) 推荐(0)