摘要：R1R = R2 变换后得 R = R2R1.reverse() T1T = T2 变换后得 T = T2T1.reverse() 旋转矩阵相对旋转 由于旋转矩阵为正交矩阵故有： rot2rot1.transpose(); rot2rot1.reverse(); 相对平移直接相减即可； 位姿连乘。 阅读全文

摘要：以输入x，输出-1为例 cin.tie(0); ios::sync_with_stdio(false); std::cin>>x; std::cout<<-1<<std::endl; 但还是会慢一点，推荐用 scanf("%d",&x); printf("-1"); 其他笔记： 用```c //输入 阅读全文

摘要：#流形 流形（英語：Manifolds）是可以局部欧几里得空间化的一个拓扑空间，是欧几里得空间中的曲线、曲面等概念的推广。 是多个局部欧式空间的开区域链接而成的。 #拓扑空间 拓扑空间是一个集合 X 和其上定义的拓扑结构 τ 组成的二元组 ( X , τ ) 。 X 的元素 x 通常称为拓扑空间 ( 阅读全文

摘要：#rapidlasso GmbH 是一家位于德国巴伐利亚州Gilching（吉尔兴）小镇的一家，极具浪漫主义的公司。 看这远古时代的注释（——lastools中lasreadpoint、laszip.hpp、lasreader_las.hpp的注释）生日前，电影后，花园里？what？ 这诚挚的war 阅读全文

摘要：#lastool简介 是rapidlasso GmbH公司/机构创建的，lastools分离出了laslib、laszip等工具，并单独开源。 ##下载 官网 或者 git ##安装/编译 引入知识：1、MSVC（即Microsoft VC的缩写 也是windows上的 VS2013 2015 20 阅读全文