2019年11月14日
SLAM14讲摘要笔记（1）
摘要： 1. 旋转矩阵 定义推导： 为了描述两个坐标之间的关系，对等式左右同乘 由于 为正交矩阵，则 ，所以 欧式变换除了旋转还有平移，平移就简单多了，直接在旋转后的向量坐标上加一个平移向量t就可以，把旋转和平移合在一起有： 当做两次变换时有： 为了简化形式，引入了齐次坐标和变换矩阵： 三维旋转矩阵构成特殊 阅读全文
posted @ 2019-11-14 09:28 Lachiven 阅读(395) 评论(0) 推荐(1)