Pytorch优化过程展示：tensorboard

 

 

训练模型过程中，经常需要追踪一些性能指标的变化情况，以便了解模型的实时动态，例如：回归任务中的MSE、分类任务中的Accuracy、生成对抗网络中的图片、网络模型结构可视化…… 除了追踪外，我们还希望能够将这些指标以动态图表的形式可视化显示出来。

TensorFlow的附加工具Tensorboard就完美的提供了这些功能。不过现在经过Pytorch团队的努力，TensorBoard已经集成到了Pytorch中，只要安装有pytorch也可以直接使用TensorBoard。

Tensorboard同时提供了后端数据记录功能和前端数据可视化功能。通过后端数据记录功能，我们可以将需要追踪的性能指标写入到指定文件；通过前端数据可视化功能，我们可是实时查看当前训练情况。

在接下来的文章中，将对TensorBoard的使用方法进行介绍，如果你还没有安装，可以通过一下命令进行安装。注意，虽然torch集成有TensorBoard，但是并不完整，需要使用下面命令完整安装后，才能开启TensorBoard的WEB应用。

pip install tensorboard

 

 

1 开启TensorBoard的WEB应用¶

在通过上述命令完成tensorboard的安装后，即可在命令行调用tensorboard进行启动。如下所示：

tensorboard --logdir=./run

运行后输出如下：

 

 

 

 

logdir参数的作用是指定读取记录数据的目录，如果该目录内又多个记录文件，也会在页面中列表显示。另外从输出结果中，tensorboard默认从6006端口启动，当然也可以通过port参数指定端口，如下所示，我们指定从8088端口启动：

tensorboard --logdir=./run --port 8088

在浏览器地址栏，我们输入对应地址，打开页面如下：

 

 

 

 

现在之所以提示这些信息，是因为我们还没有记录过任何数据。

 

 

2 SummaryWriter类¶

SummaryWriter是tensorboard中专门用来记录数据的类，只有通过SummaryWriter记录好的数据，才能在前端页面中展示。SummaryWriter类实例化时，主要参数如下：

• log_dir (str)：指定了数据保存的文件夹的位置，如果该文件夹不存在则会创建一个出来。如果没有指定的话，默认的保存的文件夹是./runs/现在的时间_主机名，例如：Dec16_21-13-54_DESKTOP-E782FS1，因此每次运行之后都会创建一个新的文件夹。

• comment (string)：给默认的log_dir添加的后缀，如果我们已经指定了log_dir具体的值，那么这个参数就不会有任何的效果

• purge_step (int)：TensorBoard在记录数据的时候有可能会崩溃，例如在某一个epoch中，进行到第$T + X$个step的时候由于各种原因（内存溢出）导致崩溃，那么当服务重启之后，就会从$T$个step重新开始将数据写入文件，而中间的$X$，即purge_step指定的step内的数据都被被丢弃。

• max_queue (int)：在记录数据的时候，在内存中开的队列的长度，当队列慢了之后就会把数据写入磁盘（文件）中。
• flush_secs (int)：以秒为单位的写入磁盘的间隔，默认是120秒，即两分钟。
• filename_suffix (string)：添加到log_dir中每个文件的后缀.

 

In [4]:

import torch
from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter

 

In [4]:

# 使用默认参数创建summary writer，程序将会自动生成文件名
writer = SummaryWriter()
# 生成的文件路径为: runs/Dec16_21-13-54_DESKTOP-E782FS1/

# 创建summary writer时，指定文件路径
writer = SummaryWriter("my_experiment")
# 生成的文件路径为: my_experiment

# 创建summary writer时，使用comment作为后缀
writer = SummaryWriter(comment="LR_0.1_BATCH_16")
# folder location: runs/Dec16_21-19-59_DESKTOP-E782FS1LR_0.1_BATCH_16/

 

 

3 写入数据¶

SummaryWriter类中定义了各式各样的方法，用于记录不同的数据，这些方法都已“add_”开头，我们先罗列一下这些方法：

 

In [8]:

writer = SummaryWriter('runs')
for i in SummaryWriter.__dict__.keys():
    if i.startswith("add_"):
        print(i)

 

 

add_hparams
add_scalar
add_scalars
add_histogram
add_histogram_raw
add_image
add_images
add_image_with_boxes
add_figure
add_video
add_audio
add_text
add_onnx_graph
add_graph
add_embedding
add_pr_curve
add_pr_curve_raw
add_custom_scalars_multilinechart
add_custom_scalars_marginchart
add_custom_scalars
add_mesh

 

 

大体来说，所能记录的数据类型包括标量（scalar）、图像（image）、统计图（diagram）、视频（video）、音频（audio）、文本（text）、Embedding等等。下面我们一次来说说怎么记录这些不同类型的数据。

 

 

3.1 标量数据¶

注意：训练过程中，添加loss等数据是，一定要通过item()方法，转换为标量之后才能添加到tensorboard中。

 

 

（1）add_scalar：一图一曲线

 

 

• tag (str)：用于给数据进行分类的标签，标签中可以包含父级和子级标签。例如给训练的loss以loss/train的tag，而给验证以loss/val的tag，这样的话，最终的效果就是训练的loss和验证的loss都被分到了loss这个父级标签下。而train和val则是具体用于区分两个参数的标识符（identifier）。此外，只支持二级标签。

• global_step (int)：首先，每个epoch中我们都会更新固定的step。因此，在一个数据被加入的时候，有两种step，第一种step是数据被加入时当前epoch已经进行了多少个step，第二种step是数据被加入时候，累计（包括之前的epoch）已经进行了多少个step。而考虑到我们在绘图的时候往往是需要观察所有的step下的数据的变化，因此global_step指的就是当前数据被加入的时候已经计算了多少个step。计算global_step的步骤很简单，就是$global\_step=epoch∗len(dataloader)+current\_step$

• wlltime (int)：从SummaryWriter实例化开始到当前数据被加入时候所经历时间（以秒计算），默认是使用time.time()来自动计算的，当然我们也可以指定这个参数来进行修改。这个参数一般不改

 

In [42]:

writer = SummaryWriter('runs/add_scalar')
for n_iter in range(100):
    writer.add_scalar('Loss/train', np.random.random(), n_iter)
    writer.add_scalar('Loss/test', np.random.random(), n_iter)
    writer.add_scalar('Accuracy/train', np.random.random(), n_iter)
    writer.add_scalar('Accuracy/test', np.random.random(), n_iter)
writer.close()

 

 

 

 

使用不同的SummaryWriter实例，相同的tag进行记录数据时，将可以实现在同一张图表中显示多条曲线。注意，实例化SummaryWriter时，必须指定不同的文件夹，否则多个记录数据虽然也是在同一图表中，但是图是混乱的。

 

In [45]:

# 两个Accuracy写入不同的文件夹中
writer1 = SummaryWriter('runs/add_scalar-1')
writer2 = SummaryWriter('runs/add_scalar-2')
for n_iter in range(100):
    # 使用两个SummaryWriter分别记录LOSS和Accuracy，注意，tag必须一样
    writer1.add_scalar('Loss', np.random.random(), n_iter)
    writer2.add_scalar('Loss', np.random.random(), n_iter)
    writer1.add_scalar('Accuracy', np.random.random(), n_iter)
    writer2.add_scalar('Accuracy', np.random.random(), n_iter)
writer1.close()
writer2.close()

 

 

 

 

（2）add_scalars：一图多曲线

一张图显示多条曲线可以更加方便得对比数据，SummaryWriter中提供add_scalars方法实现在一张图中绘制多条曲线。

• main_tag (str)：多条曲线共用的标签

• tag_scalar_dict (dict)：多个需要记录的数据组成的键值对

• global_step (int)：训练的 step

• walltime (float)：从SummaryWriter实例化开始到当前数据被加入时候所经历时间（以秒计算）

 

In [44]:

writer = SummaryWriter('runs/add_scalar')

for n_iter in range(100):
    writer.add_scalars('Loss', {'test':np.random.random(),'train':np.random.random()}, n_iter)
writer.close()

 

 

 

 

3.2 图像数据¶

（1）add_image

• tag (str)：数据标签

• img_tensor：图像数据，数据类型可以使torch.Tensor, numpy.ndarray, string/blobname

• global_step (int)：训练的step

• walltime (float)：从SummaryWriter实例化开始到当前数据被加入时候所经历时间（以秒计算）

• dataformats (str)：图像数据的格式，可以是CHW, HWC, HW, WH等，默认为CHW，即Channel x Height x Width。通常来说，默认即可，但如果图像tensor不是CHW，就要通过这个参数指定了。

 

 

在本地文件夹有images下有多张图片，我们选择一张将其记录到tensorboard中：

 

In [7]:

from torchvision.io import read_image

 

In [8]:

# 将图片打开为torch.Tensor类型
img = read_image('images/0975.jpg')

 

In [9]:

img.shape

 

Out[9]:

torch.Size([3, 224, 224])

 

 

可见，图片为CHW类型。我们将所有图片上传记录：

 

In [14]:

writer = SummaryWriter('runs/add_image')
path_lst = [os.path.join('images', i) for i in os.listdir('images')]
for i, img in enumerate(path_lst):
    img = read_image(img)
    writer.add_image('img', img, i)
writer.close()

 

 

 

 

add_image方法一般情况下只能一次插入一张图片。如果要一次性插入多张图片，可以使用 torchvision 中的 make_grid 方法，将多张图片拼合成一张图片后，再调用 add_image 方法。

 

In [15]:

from torchvision.utils import make_grid

 

In [18]:

path_lst = [os.path.join('images', i) for i in os.listdir('images')]
img_lst = []
for i, img in enumerate(path_lst):
    img = read_image(img)
    img_lst.append(img)
writer = SummaryWriter('runs/add_image')
img_grid = make_grid(img_lst, nrow=5)
writer.add_image('img_grid', img_grid)
writer.close()

 

 

 

 

(2) add_images

add_images是tensorboard中提供直接一次性记录多张图片的方法，此方法参数与add_image基本一致，区别就在于记录的数据是多张图片组成的torch.Tensor或numpy.array, 数据的shape为(N,3,H,W)，其中N为图片数量。

 

In [29]:

path_lst = [os.path.join('images', i) for i in os.listdir('images')]
img_lst = []
for i, img in enumerate(path_lst):
    img = read_image(img)
    img_lst.append(img)
imgs_tensor = torch.stack(img_lst,0)

 

In [30]:

writer = SummaryWriter('runs/add_image')
writer.add_images('add_images', imgs_tensor)
writer.close()

 

 

 

 

3.3 模型结构¶

 

 

使用add_graph方法，可以绘制模型结构：

• model (torch.nn.Module) ：需要绘制的模型

• input_to_model (torch.Tensor or list of torch.Tensor)：传递给模型的一个数据

• verbose (bool) ：是否同时在命令行中绘制

 

In [54]:

import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F
from torch.autograd import Variable

 

 

先定义一个模型：

 

In [55]:

class Net1(nn.Module):
    def __init__(self):
        super(Net1, self).__init__()
        self.conv1 = nn.Conv2d(1, 10, kernel_size=5)
        self.conv2 = nn.Conv2d(10, 20, kernel_size=5)
        self.conv2_drop = nn.Dropout2d()
        self.fc1 = nn.Linear(320, 50)
        self.fc2 = nn.Linear(50, 10)
        self.bn = nn.BatchNorm2d(20)

    def forward(self, x):
        x = F.max_pool2d(self.conv1(x), 2)
        x = F.relu(x) + F.relu(-x)
        x = F.relu(F.max_pool2d(self.conv2_drop(self.conv2(x)), 2))
        x = self.bn(x)
        x = x.view(-1, 320)
        x = F.relu(self.fc1(x))
        x = F.dropout(x, training=self.training)
        x = self.fc2(x)
        x = F.softmax(x, dim=1)
        return x

 

In [59]:

dummy_input = Variable(torch.rand(13, 1, 28, 28))

model = Net1()
with SummaryWriter('runs/Net1') as w:
    w.add_graph(model, (dummy_input, ))

 

 

 

 

关于add_graph的例子，可以参考这里。

 

 

4 总结¶

除了上述介绍到的方法外，tensorboard还提供许多其他方法，但我认为用到不多，这里就不介绍了，可以参考官方文档。另外，tensorboardX虽然不在维护了，但是却提供了很多使用tensorboard的例子可以学习，用法与pytorch的tensorboard完全一样，地址在这里