摘要： 之前我安装的控制电视的红外发送头是用了一个上下传动的舵机来控制上下的方向，用小车自已的转动控制左右的方向。而红外发射头是绑在舵转盘上的。这当然也能达到控制的目的，但这种绑的方式不容易重复安装，不稳定，还很丑。另外摄像头也无法用这种方式来安装，所以我找到了这样的装置来解决摄像头安装的问题 双轴舵机。 阅读全文

摘要： 要让我的小车能自动去倒一杯咖啡。需要的做的事还有很多，其中一个很难的问题就是自动驾驶，怎么才能让我的小车自动驾驶到咖啡机旁边去呢？ 1.DeepDriving，网址http://deepdriving.cs.princeton.edu/ ，如图: 这是一个不借助mobileye之类硬件的一个软件技术 阅读全文

摘要： 一、开发openwrt程序 1.安装交叉编译环境 sudo tar jxvf OpenWrt-Toolchain-ar71xx-for-mips_34kc-gcc-4.8-linaro_uClibc-0.9.33.2.tar.bz2 -C /opt/ 2.设置环境变量 sudo vi /etc/ba 阅读全文

摘要： 先准备好环境,下载solr6.6.0,jdk8,zookeeper3.4.10 。当前最新的solr是6.6.0 。如果想快速运行solr cloud还是看官方的《Getting Started with SolrCloud》 ,本例是介绍配置最简外部zookeeper，手动建node与shard和 阅读全文

摘要： 1.删除元件或线,按钮 e->d ,再用鼠标选择你要删除的元件或线 2.protel99 PCB图点击元件后，鼠标便跑到其他地方了，看不到元器件了。怎么办？ 解决办法:封装做完最后还要设置参考点，执行edit——set reference——pin 1（1脚）或center（中心）或location 阅读全文

摘要： 第一次做pcb,惨痛的教训，基本不能用。先看下打出的样板: 焊接后的正面: 焊接后的背面: 检测、改造了两天，才勉强工作。也就是上面两图中的最后一张，前面的两张都成了牺牲品。总结下问题: 1.孔太小，所有的孔都小。最严重的是7805芯片，引脚是粗的，根本插不进去。最后改造了下，借助一个3p排母把78 阅读全文

摘要： 先看一下如何用上级路由器来访问我们的openwrt。之前老配错，错了就成了板砖，不敢配了。今天买了个openwrt,好好学习了下，实现了几十次，排除了路由器不稳定等情况，终于实验和学习到了正确的配置。 1.刷好的openwrt路由器一般都有一个桥接了lan和wan的一个接口，有默认的无线连接mast 阅读全文

摘要： 倒排索引可以说是lucene的核心，也就是我介绍的搜索系统的核心。所有数据的存储都是用的这种结构。例如需要索引的文档如下： 对于上面的每行文档的txt字段，都可能被搜索。那么lucene是怎么做的呢？首先使用中文分词将文档切成单词序列(terms),lucene会给每个单词一个编号 ，同时记录那些文 阅读全文

摘要： openwrt是一个开源的linux系统。在硬改烧写路由器flash时，我非常惊讶于他的精简，4m就够了，16m就可以安装好些软件了。下面我介绍的是用的16m的,主要是luci的功能。这个控制台封装了主要的功能，我带大家来看一下这16m都能干些什么？ 1.登录与权限管理 2.状态（统计信息） 总览: 阅读全文

摘要： 之前电压检测实验失败了。当电压降低时，确实会执行 digitalWrite(lightFlagPin,HIGH)，也就是把灯点亮。但实际的实验中只发现灯亮了不超过3秒，之后就是一直处于灭灯的状态。按之前的代码逻辑，电压不足时才亮灯，而灭灯是正常的状态。而现在是电压不足而导致灯灭了，显然与代码逻辑不符 阅读全文