摘要： 任何技术上的一点进步，都要经过十分的努力。 设计电路对我来讲完全是一个新的技术。昨天设计了这个电压检测模块，有专家给我指了下这个电路的一些缺陷。基准电压本来就可能会不太稳定，所以用这个电压去测另一个电压会有误差。我暂时接受这个误差，继续下一步的试验，把这个电路与我的小车结合。 前面的《智能小车九:不 阅读全文

摘要： 小车经常出现一个问题:玩着玩着，操作它前后左右动，但它不动。这时候就不知道到底是那儿的问题，是线断了还是电压不够了。经过我很多次的经验得出，这是因为没电了。因为我每次这时候都会拿电压表去测一下，发现电池电压都在6v以下了。根据这个线索我设计了一个小电路来测电压。 我计划是用小led灯来报警，当电压不 阅读全文

摘要： 很多次失败后，昨晚突然找到一个路由器16m的flash。再来一遍吧，经过几次的安装、加锡、去锡，终于把路由器搞定了。我就用默认的网络配置吧，至少这样比较稳定，每次都能访问到路由器。 总结昨晚几次的路由器的问题，还是焊接问题。正常的情况是一插电会闪两次，之后关闭几秒钟，最后常亮，亮度较高。前两次都是灯 阅读全文

摘要： 本文的前面是失败的经验，读者不要看。后面有几点经验还行。前面这是留给我自己的，因为上文的思路是这样，我就这么做了，只是做了之后才发现是错误的,这也是个学习的过程。 先解决一下上文留下的动态ip问题。把动态改成静态ip，如下图: 在主路由器设置静态ip,这样我们每次访问这个静态ip就可以了，如下图: 阅读全文

摘要： 其实用上级路由器访问openwrt很简单，如下图: 在我们刚把720n硬改后，是通过有线连接192.168.1.x来操作路由器的。这时可以进入上面的页面，但没有无线连接。 这时可先加个无线连接，连接到家里的路由器，如上图。图里的192.168.1.107是家里的路由器给它分配的路由器。但这时插掉网线 阅读全文

摘要： 本来准备好电烙铁准备硬改路由器了。抱着试一试的态度把笔记本的无线关了，插上有线连上这个“砖头”路由器。尝试ping了个地址，发现192.168.1.129和192.168.1.202有响应. 我就再用SecureCRT连一下。我去，能连上，砖头路由器能用，还能连上外网。我赶紧把配置截个图。 有线连接 阅读全文

摘要： 接着上文，在安装好openwrt虚拟机后,ping外网是ping不通的。收集和测试了一大堆资料后总结的解决方法: 1. 把内存配置成256MB，这是前提。我有教训，配了好几个都不行（内存用的512MB），后来配了下内存，网络奇怪的好了，原因我还不知道哈。 2.修改/etc/config/networ 阅读全文

摘要： 小车要实现智能，单靠它上面的arduino uno单片机,计算能力实在不能满足要求。比如要放个摄像头或放点音乐，它基本不能实现。我先让它长上"眼镜"，给他装个摄像头。 我找了下实现方案，发现现在已经有很多的成熟的无线摄像头了。比如小米的，还是云台的，才199.这个还带了麦克风和喇叭，还能云储存，功能 阅读全文

摘要： 要控制电视，需要先了解电视遥控器原理。电视遥控器前面都有个红外发射头，点遥控器时，通过这个头发送一些命令码。不同按键对应不同的命令。 电视的红外接收头收到这个命令后执行相应的电器特性。那么我们的小车要控制电视，只需发出与遥控器一样的红外命令，就可以了。 小车已经可以左右转，但不能上下转。因为红外模块 阅读全文

摘要： 上文我们已经做出蓝牙小车了。但它还有些不方便的地方。首先它没有开关，是否能工作需要手工插拔插头。其次，我们用的18650电池在下层底板，要充电还需要卸掉上层板才行，这太麻烦了。 如何用开关来控制电源？ 这个很简单，把电源的一根线分别接到开关挨着的两引脚就可以了。下图是开关 两边的腿是用于固定的，没有 阅读全文