摘要： 做成一件事结果很短暂，过程很漫长。我昨晚终于把我的小车给组装起来了，就这样: 前面已经介绍了底盘、电池的组装。电路板有两层，下面是Arduino Uno, 这个在淘宝上买一块即可。上面的扩展板，是经过好几天的学习，总结了三篇(本文前三篇)，而设计出来的。 昨晚主要的任务就是要把这个扩展板焊接出来，连 阅读全文

摘要： 一、.连接元件与封装[Design->Load Nets] 可能会报如下错误 node not found Footprint not found no Component found 解决办法， 1.注意每个元件都要连上封装 2.每个封装上的引脚要与元件里的引脚名一致，不然连线(net)会报错 3 阅读全文

摘要： 有了电路原理图，可以做以下3件事。 1.电气规则检查Tools->ERC... 这个可以检查出连线不正确的地方。 2.生成元件列表报告单。 Reports->Bill of Material 选择sheet,一路next. 最后生成清单，xls文件的。我的比较简单，采购元件可以用此文件 3.创建网表 阅读全文

摘要： 硬件部分最麻烦的应该就是做这个电路板了，之前已经介绍了使用L293D芯片和arduino ProtoShield。使用ProtoShield至少免去了在万能板上焊排针的工作。 但是芯片和其它电子原件的焊接还是免不了的，为了理清思路，还是得学习下怎么设计电路板(PCB)。当然我们做的这个小车比较简单， 阅读全文

摘要： 最开始我想完全自己来组装车，包括车轮，马达什么的。买了一大堆零件，发现不合适，即使万能的淘宝也不能买到我要的尺寸的零件。最后做出来的车底盘很丑，性能也不稳定。所以最后我买了个四轮车的底盘，这样就可以在一个比较稳定的底盘上扩展各种功能了。 这下面的图就早期做的不靠谱的底盘。 最后我选的这个底盘在淘宝上 阅读全文

摘要： 接着上文的串口协议，本文再介绍下android端如何实现。现在程序员分工很明确，很多会C的不会java,会java不一定会开发android。而我的本职工作是开发java后台的，android的开发只能算个业余选手，但开发一个小车的控制程序还是可以的。 先介绍一下android的开发环境，Andro 阅读全文

摘要： 在智能小车四《串口通信》中讲解了串口的通信原理，它就是一个直接把信息转为电信号的工具，透明传输。接着这篇文章我们来解决一下没有协议而发生信息错乱的情况。比如在我们的小车里，收到字符u表示要前进。我们用实际手机给小车发一条蓝牙串口命令。 从上面你拼出什么了么？CONNECT ...... 这些是蓝牙协 阅读全文

摘要： 我这个系列的文章主要是要造一个小车，小车中一个很重要的部件就是电机。我曾尝试自己设计电路来实现电机的正反转。首先我找到了电路图： 这个两个开关总不能人来控制吧， 我想到了用两个继电器来代替开关。简单普及一下继电器。继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求 阅读全文

摘要： 为什么串字是这么写，可能它是个象形字。 在arduino中，串口与这个意思比较相近，他只需要一条线。比如下图我就是从一个板子的串口发送到另一个板子，只用一根线，把它两给串起来，数据就通过这条线传输。 串口通信涉及到硬件与软件。串口硬件的发送和接收表示序列位的电脉冲数据。每个字节信息由各种组合的"0" 阅读全文

摘要： 请先原谅我的标题,本文还是讲技术的。本来我是想和以前一样介绍arduino技术。但昨天的地震和我最近遇到的一些事，让我感觉到人的渺小，在大自然、宇宙、行驶的汽车面前，人就是只蚂蚁。但人不同于蚂蚁，人有梦想。我的梦想就是从计算机这个角度来理解世界，为世界做一些事。比如利用arduino技术制作一个小车 阅读全文