socat用法
下载地址：http://www.dest-unreach.org/socat/download/
ubuntu下安装：sudo apt-get install socat
#socat udp4-listen:11161,reuseaddr,fork UDP:[监控服务器IP]:161
udp4-listen：在本地建立的是一个udp ipv4协议的监听端口；
reuseaddr，绑定本地一个端口；
fork，设定多链接模式，即当一个链接被建立后，自动复制一个同样的端口再进行监听
AT串口/dev/ttyUSB1映射到5555端口：
socat -d -d /dev/ttyUSB1,raw,nonblock,ignoreeof,cr,echo=0 TCP4-LISTEN:5555,reuseaddr
转发到minicom终端： socat /dev/ttyUSB1,raw,nonblock,ignoreeof,cr,echo=0 /dev/ttyS1,raw
转发到终端(电脑端)： socat /dev/ttyUSB1,raw,nonblock,ignoreeof,cr,echo=0 /dev/tty,raw
参考文档：http://www.dest-unreach.org/socat/doc/socat.html
