5.1异常向量表

异常：因为内部或者外部的一些事件，导致处理器停下正在处理的工作，转而去处理发生的事件

异常向量：7个异常向量及异常向量处理函数跳转关系，组合在一起即为异常向量表

Reset 复位异常

Undefined interrupt 未定义指令异常

Software interrupt软中断

Prefetch Abort预取指令异常

Data Abort 数据异常

Not used 没有使用

IRQ 中断异常

FIQ 快速中断异常