wukong-robot数据流

wukong-robot数据流

检测数据流：

snowboy回调函数audio_recorder_callback（回调表示录音已经结束，返回录音文件地址）

​ ↓Conversation->converse

​ doConverse(执行ASR识别和相应)→ asr.transcribe（AS'R）

​ →doResponse（执行响应）

​ ↓

​ brain.query(query)→conversation.doParse（NLU解析）

​ ↓ ↓

​ ↓ 匹配插件

​ 如果没有匹配→self.ai.chat(query) （使用图灵机器人）

​ ↓

​ → 等待执行结束

​