随笔分类 -  PLC

一些关于PLC方面的小记录
雅马哈机器人通信
摘要：使用软件：RCX-Studio 2020 CL 打开软件RCX-Studio 2020 CL 新建项目 4.新建控制器 5.选择机器人 6.等待创建完成 7.新建一个客户端 注意:不要使用GP0 8.新建程序 9.编写程序 CLOSE GP1OPEN GP1KEY1$="" '接收KEYXX$="" 阅读全文
posted @ 2022-01-08 10:41 迷糊的大陈陈 阅读(3478) 评论(1) 推荐(0)
欧姆龙NX1P 输送马达功能块
摘要：一个简单的马达输送轨道功能块，需要的小伙伴可以参考下，个人能力有限，不足的地方还请包涵。 下载链接:https://pan.baidu.com/s/1V1gioE0boDpaUsR5cqQ5dg 阅读全文
posted @ 2019-10-28 10:13 迷糊的大陈陈 阅读(502) 评论(0) 推荐(0)
斑马打印机和欧姆龙CP1H串口通信打印
摘要：欧姆龙CP1HPLC和斑马打印机通信 1. PLC 1.1PLC型号 CP1H 1.2通信方式 232通信，使用232扩展卡槽CP1W-CIF01. CP1W-CIF01是RS232选件板，通信距离最大15m. CP1W-CIF01管脚定义：2：TXD 3:RXD 9：GND 4和5短接。 1.3通 阅读全文
posted @ 2019-10-10 16:51 迷糊的大陈陈 阅读(3112) 评论(4) 推荐(0)
欧姆龙CP1H_自由协议_CIF11*2(RS CIF11*2(RS -485 选件版 )
摘要：文档手册放到网盘中:https://pan.baidu.com/s/15Vtu7EtUSJB0-vZ4hMCt0g 需要注意的是：欧姆龙CP1H在使用RXD指令时，设定串口时，如果指定了结束符，那么，每次发送前需要将串口初始化一次，不然串口接收结束标志位不能为1. 阅读全文
posted @ 2019-10-09 18:27 迷糊的大陈陈 阅读(720) 评论(0) 推荐(0)
欧姆龙PLC_CP1H_CRC校验
摘要：1.简介 欧姆龙CP1H PLC的CRC校验。CP1H没有CRC校验指令或者功能块，在串口自由协议通信中，如果涉及到CRC校验，需要手动计算CRC值，本程序是一个输入数据，自动计算CRC校验码的程序。 Mov #xx D100 #号表示16进制数据 Mov &xx D100 &号表示10进制数据 2 阅读全文
posted @ 2019-09-24 14:14 迷糊的大陈陈 阅读(4559) 评论(0) 推荐(0)