摘要：起源 在没有CAN总线之前，所有外设和控制器都是单线连接，导致线布局和数量巨大，错综复杂。 总线的含义就是所有信息都在这根线上传输，当然，CAN总线是两根。 CAN协议概念 CAN是Controller Area Network 的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。由德国电气 阅读全文

摘要：一、imut.c文件 二、imut.h文件 阅读全文

摘要：首先说明一下，arduino使用的编码方式是utf8，因此stm32的编码方式也要使用utf8才能发送汉字成功。 然后再说明一下，stm32的串口接收协议里需要接收的数据以0x0d和0x0a结尾，即末尾时\r\n,而arduino的串口协议不需要任何结尾。 stm32的编码方式设置方式为：confi 阅读全文

摘要：一、ARM，ST，Keil的区别 ARM公司是做芯片架构设计的； ST公司是做芯片的； Keil是针对ARM架构做的IDE（集成开发环境） 所以，任何一个做 Cortex M3 芯片，他们的内核结构都是一样的，不同的是他们的存储器容量，片上外设，IO 以及其他模块的区别。 二、为什么要用typede 阅读全文