陈博凯

摘要： 善良这东西并不是长在每个人心里 雾霾!又是强烈的雾霾! 仪表和模块工作的推进 阅读全文

摘要： 今天限号 0和5,不知道我到时候的车牌是周几限行 ESR工作时,can线不能硬插拔,否则会导致CAN收发中断,需要重新上电. 陀螺仪的线是1234,正负极,CAN高CAN低. 看别人写的代码,特别是没有任何规范的代码. 阅读全文

摘要： .h头文件是编译时必须的，lib是链接时需要的，dll是运行时需要的。 附加依赖项的是.lib不是.dll，若生成了DLL,则肯定也生成 LIB文件。如果要完成源代码的编译和链接，有头文件和lib就够了。如果也使动态连接的程序运行起来，有dll就够了。在开发和调试阶段，当然最好都有。 .h .lib 阅读全文

摘要： pcl 命名规范 文件名单词之间用下划线隔开 头文件的扩展名为 .h 模板类实现文件的扩展名是 .hpp 源文件的扩展名 .cpp 头文件在include/下 模板类实现文件在include/impl/下 源文件在src/下 阅读全文

摘要： 图片属性是: C:\Users\Colder\Desktop\Koala.jpg 但程序中引入是:test = cvLoadImage("C://Users/Colder/Desktop/Koala.jpg");//图片路径 阅读全文

摘要： SLAM simultaneous Localization and Mapping 定位与地图构建技术 激光雷达 和 视觉SLAM 双目相机通过多个相机之间的基线，估计空间点的位置。与单目不同的是，立体视觉既可以在运动时估计深度，亦可在静止时估计，消除了单目视觉的许多麻烦。 SLAM通常包括如下几 阅读全文

摘要： 橙子选择问题对应的机器学习解释 橙子 研究目标 Training Data 颜色、大小、形状、产地 物理属性 Feature 甜度、成熟度、多汁度 属性 Output Variable 橙子换香蕉 迁移学习 更新样本，进化种类 增量学习 阅读全文

摘要： 从本质上来说,LAS格式是一种二进制文件格式。其目的是提供一种开放的格式标准,允许不同的硬件和软件提供商输出可互操作的统一格式。现在LAS格式文件已成为LiDAR数据的工业标准格式。 LAS文件按每条扫描线排列方式存放数据,包括激光点的三维坐标、多次回波信息、强度信息、扫描角度、分类信息、飞行航带信 阅读全文

摘要： Process对象与Thread对象的用法相同，也有start(), run(), join()的方法。 此外multiprocessing包中也有Lock/Event/Semaphore/Condition类 (这些对象可以像多线程那样，通过参数传递给各个进程)，用以同步进程，其用法与thread 阅读全文

摘要： 阅读全文