2016年11月10日
SLAM基础知识
摘要： SLAM simultaneous Localization and Mapping 定位与地图构建技术 激光雷达 和 视觉SLAM 双目相机通过多个相机之间的基线，估计空间点的位置。与单目不同的是，立体视觉既可以在运动时估计深度，亦可在静止时估计，消除了单目视觉的许多麻烦。 SLAM通常包括如下几 阅读全文
posted @ 2016-11-10 17:28 陈博凯 阅读(568) 评论(0) 推荐(0)