Golang 嵌入式设备远程操作程序

server：    服务端
local：     设备端
remote：    远程端

应用场景
远程连接：对嵌入式设备进行远程指令操作（查看日志，系统信息）

实现思路
1. server开启监听后，local和remote，连接成功后，发送code码，配对成功后，服务端对输入和输出数据进行转发；
2. 定时发送心跳包，进行链路检测，如果异常自动重连