嵌入式远程监控网关

功能简介
对电池系统（BMS）、和推进电机系统等方面内容的进行数字化监测，同时接入可燃气、火灾报警、航线信号灯等多传感器，对数据进行融合处理并上报省级平台，数据传输使用对称加解密算法AES 128位加解密，加解密模式采用CBC，填充模式采用 PKCS5Padding方式，具有以下功能模块：
1）数据采集：船舶动态数据采集（支持电池系统数据、电池簇数据、电池包数据、推进电机数据），以及报警数据。
2）数据上报：定时上报（按照固定间隔向目标平台进行数据上报）；数据补发（通讯异常或者近海无网络时，设备会将上报数据进行盲区存储，待通讯恢复后进行补发上报）；多通道上报（支持多通道上报数据）。
3）数据存储：盲区存储（通讯异常或者近海无网络时，设备会将上报数据进行盲区存储，待通讯恢复后进行补发上报）；
4）OTA 升级：远程升级（支持通过管理后台升级设备固件）；本地升级
5）设备管理：远程参数设置；本地参数设置

硬件方案
1）外接设备
BMS电池系统、可燃气传感器、火灾报警传感器、航线信号灯传感器、定位模块

2）处理模块
MCU（单片微控制器）：负责各外接设备的数据接收与初步处理，实施数据刷新和状态监测。通过CAN和RS-485接口连接外接设备，确保数据的稳定采集和实时更新。
MPU（微处理器单元）：负责全面的数据处理和分析，接收到的经过MCU处理的数据将由MPU进一步分析、整合，实现复杂数据处理任务，并上传至平台。

3）通信模块
4G无线传输：利用4G模块实现数据的无线传输，支持数据的远程实时上传。在数据上传过程中，确保网络连接稳定，以提高通讯效率和数据传递的及时性。

技术线路
MCU：采用STM32F407VET6/GD32F427VET6，一款基于ARM Cortex-M4内核的高性能微控制器
MPU：采用移远EC200A-CN，开发平台采用嵌入式移远OpenCPU（一种基于ARM cortex-M内核的模块化开发平台，可以使开发者快速构建物联网应用）

软件技术线路
IAP（BootLoader&App）、FLASH操作、硬件看门狗、软件看门狗、进行守护、CAN通信、串口通信、MQ通信、HTTP通信、Sqlite、WebSocket

接线图