ESP8266 Modbus通信

工具下载

串口工具

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最好用的modbus仿真工具—调试必备

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源码下载：

esp8266_modbus

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术语介绍

Modbus主站（modbusMaster)：主动发出指令，要求读取数据的一端（此实验中为arduino）。 
Modbus从站（modbusSlaver)：被动接收指令，并随指令读自己寄存器内的信息给主站，或是改写寄存器内的信息（此实验中为DDS283-1ZN电能表）

 

Modbus 03协议解析

Master发送命令：[设备地址] [命令号03] [起始寄存器地址高8位] [低8位] [读取的寄存器数高8位] [低8位] [CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]

例：[11][03][00][6B][00][03][CRC低][CRC高]

Slaver设备响应：[设备地址] [命令号03] [返回的字节个数][数据1][数据2]...[数据n][CRC校验的低8位] [CRC校验的高8位]

例：[11][03][06][02][2B][00][00][00][64][CRC低][CRC高]

 

ESP8266接线

USB转TTL，一端接电脑USB，一端接ESP8266 D7,D8

mbslave 从机模拟器设置 Setup->Slave Definition

Connection->Connect

双击数值可修改值

 

运行测试：

 

核心代码

#include "ModbusMaster232.h"
#include "SoftwareSerial.h"  // Modbus RTU pins   D7(13),D8(15)   RX,TX

ModbusMaster232 node;
  
void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  delay(100);  
  node.begin(9600);  // Modbus RTU
  delay(100);
  Serial.println("Connected "); 
  Serial.println("Modbus RTU Master Online");
}

void loop()
{
  uint8_t slaveId = 1;
  uint8_t startAddress = 0;
  uint8_t readLength = 2;
  Serial.println("Modbus,SlaveId:" + String(slaveId) + ",StartAddress:" + String(startAddress) + ",ReadLength:" + String(readLength));
  //
  node.setSlaveAddress(slaveId);
  uint8_t result = node.readHoldingRegisters(startAddress, readLength); 
  if (result == node.ku8MBSuccess)
  {
    Serial.println("=======");
    for (uint8_t j = 0; j < readLength; j++)
    {
      String stringOne = String(node.getResponseBuffer(j), DEC);//以DEC（十）进制显示你要的数据
      Serial.println(stringOne);
    }
    Serial.println("=======");
  }
  node.clearResponseBuffer();
  //
  delay(3000);
}