随笔分类 - Linux设备驱动开发
摘要：【基本概念】 1、阻塞 阻塞操作是指在执行设备操作时，托不能获得资源，则挂起进程直到满足操作所需的条件后再进行操作。被挂起的进程进入休眠状态（不占用cpu资源），从调度器的运行队列转移到等待队列，直到条件满足。 2、非阻塞 非阻塞操作是指在进行设备操作是，若操作条件不满足并不会挂起，而是直接返回或重
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摘要：内核定时器使用 内核定时器是内核用来控制在未来某个时间点（基于jiffies）调度执行某个函数的一种机制，其实现位于 <Linux/timer.h> 和 kernel/timer.c 文件中。 被调度的函数肯定是异步执行的，它类似于一种“软件中断”，而且是处于非进程的上下文中，所以调度函数必须遵守以
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摘要：【主要内容】 Linux设备驱动编程中的中断与定时器处理 【正文】 一、基础知识 1、中断 所谓中断是指CPU在执行程序的过程中，出现了某些突发事件急待处理，CPU必须暂停执行当前的程序，转去处理突发事件，处理完毕后CPU又返回程序被中断的位置并继续执行。 2、中断的分类 1）根据中断来源分为：内部
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摘要：1 #ifndef MYDEV_H 2 #define MYDEV_H 3 4 #define DYNAMIC_MINOR 256 5 6 struct mydev{ 7 const char *name; 8 const struct file_operations *fops; 9 10 int
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摘要：对于Linux系统中，一般字符设备和驱动之间的函数调用关系如下图所示 上图描述了用户空间应用程序通过系统调用来调用程序的过程。一般而言在驱动程序的设计中，会关系 struct file 和 struct inode 这两个结构体。 用户空间使用open()系统调用函数打开一个字符设备时（ int f
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摘要：struct _file_operations struct _file_operations在Fs.h这个文件里面被定义的，如下所示： Linux使用file_operations结构访问驱动程序的函数，这个结构的每一个成员的名字都对应着一个调用。 用户进程利用在对设备文件进行诸如read/wri
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摘要：第一种是使用mknod手工创建：# mknod <devfilename> <devtype> <major> <minor> 第二种是自动创建设备节点：利用udev（mdev）来实现设备文件的自动创建，首先应保证支持udev（mdev），由busybox配置。 具体udev相关知识这里不详细阐述，
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摘要：一、字符设备基础 字符设备 二、字符设备驱动与用户空间访问该设备的程序三者之间的关系 三、字符设备模型 1、Linux内核中，使用 struct cdev 来描述一个字符设备 动态申请（构造）cdev内存（设备对象） 初始化cdev的成员，并建立cdev和file_operations之间关联起来
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摘要：1. MODULE_DEVICE_TABLE (usb, skel_table);该宏生成一个名为__mod_pci_device_table的局部变量，该变量指向第二个参数。内核构建时，depmod程序会在所有模块中搜索符号__mod_pci_device_table，把数据（设备列表）从模块中抽
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摘要：头文件目录中总共有32个.h头文件。其中主目录下有13个，asm子目录中有4个，linux子目录中有10个，sys子目录中有5个。这些头文件各自的功能如下： 1、主目录 <a.out.h>：a.out头文件，定义了a.out执行文件格式和一些宏。<const.h>：常数符号头文件，目前仅定义了i节点
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摘要：一、基本概念 二、中断屏蔽 三、原子操作 四、自旋锁 五、信号量 六、互斥体 七、自旋锁与信号量的比较 Linux设备驱动中必须解决的一个问题是多个进程对共享资源的并发访问，并发的访问会导致竞态，即使是经验丰富的驱动工程师也常常设计出包含并发问题的bug驱动程序。 Linux提供了多种解决竞态问题的
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摘要：1、什么是内核模块？ 内核模块是Linux提供的一种机制，允许在内核运行时动态加载进内核中，具有两个特点： 1）内核模块本身不编译入内核映像，有效控制缩减内核镜像大小 2）内核模块一旦被加载，他就和内核中的其他部分完全一样 2、为什么需要内核模块？ 如果在内核编译时把所有的功能都编译进去，就会导致内
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