下图为伺服电机通入100%额定电流下不同超前角beta的转矩对比，其中Te为励磁转矩，Tr为磁阻转矩，T为合成转矩，大约在25°时合成转矩为最大

下图为伺服电机通入200%额定电流下不同超前角beta的转矩对比，其中Te为励磁转矩，Tr为磁阻转矩，T为合成转矩，大约在33°时合成转矩为最大

MTPA与i_d=0的控制方式下，各参数的对比图变化如下。可以看到，在不同的伺服电机饱和电流的激励下，MTPA的控制可以有效提升转矩并改善功率因数cos(phi)

MTPA与i_d=0的控制方式下，向量图对比如下。可以看到，负的d轴电流降低了气隙磁通，从而降低了相电压

根据不同电流确定Beta的公式如下

定义退磁系数如下：

由确定的最大退磁系数可倒算beta角