四轴计划

时间：1月23号到3月23号        2个月

 

目标：

　　主控：STM32F103

　　IMU：

 

 

知识：STM32,PID,滤波方法,相关驱动,RTOS 

未完待续。。

 

 

posted @ 2014-01-18 10:21  chasingw  阅读(103)  评论(0)  编辑  收藏  举报