uCOS2014.1.10

uC/OS-Ⅱ任务的结构有两种：一种是无限循环结构；另一种是只执行一次的程序结构。若采用只执行一次的程序结构，就要用任务删除函数来实现。

uC/OS-Ⅱ进行任务的管理是从调用启动函数OSStart()开始的。其前提条件是在调用该函数之前至少创建了一个用户任务。

OSStartHighRdy()在多任务系统启动函数OSStart()中调用。实现的功能是，设置系统运行标志位OSRunning=TRUE，将就绪表中最高优先级任务的栈指针加载到SP中，并强制中断返回。这样就绪的最高优先级任务就如同从中断里返回到运行态一样，使得整个系统得以运转。