join、sleep、wait、yield

方法名	所属类	是否释放锁	线程状态变化	用途	抛异常
join()	Thread 类	❌ 不释放锁	当前线程等待目标线程执行完	等待其他线程执行完再继续执行	是
sleep()	Thread 类	❌ 不释放锁	当前线程暂停指定时间	模拟延时、节省 CPU 资源等	是
wait()	Object 类	✅ 释放锁	当前线程等待被唤醒（notify）	多线程通信、同步协作	是
yield()	Thread 类	❌ 不释放锁	当前线程让出 CPU 资源	提示调度器可以切换线程	否

join() —— 等待其它线程执行完毕

Thread t = new Thread(() -> {...});
t.start();
t.join(); // 当前线程会等 t 线程执行完再继续

作用：让当前线程等待目标线程执行完再继续执行。
常用场景：主线程等待子线程处理完数据后再合并结果。

sleep() —— 当前线程休眠

Thread.sleep(1000); // 当前线程暂停 1 秒

不释放锁，不会进入阻塞队列。
用于模拟耗时、节流、轮询等场景。

wait() —— 等待并释放锁（需要和 notify() 搭配）

synchronized(obj) {
    obj.wait(); // 当前线程释放 obj 锁并进入等待队列
}

必须放在 synchronized 块中使用。
会释放当前对象的锁，进入该对象的等待队列。
与 notify() / notifyAll() 搭配使用，实现线程协作。
wait也可以传入唤醒时间,obj.wait(3000)，表示3秒之后自动唤醒，重新开始竞争锁。
它不是主动去抢锁，而是被 JVM 内部唤醒，然后参与锁的等待队列，之后由 JVM 安排锁竞争和 CPU 调度。
所以 先参与锁竞争，再等待 CPU 调度执行；
如果锁还没拿到，线程处于 BLOCKED，即：准备好了但排队中；
拿到锁后，线程才从 wait() 后继续执行代码

yield() —— 礼让（非强制性）

Thread.yield();

当前线程让出 CPU，调度器可能会选择其他线程执行。
不释放锁，可能什么也不发生（平台相关行为）。
一般用于线程调度优化，控制 CPU 分配顺序。