贝尔曼方程详解：强化学习的核心理论zz

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贝尔曼方程详解：强化学习的核心理论

 

 

Q学习：无模型学习

无模型的强化学习（ Model-Free Reinforcement Learning），指智能体不依赖环境的动态模型（即状态转移概率和奖励函数），而是通过直接与环境交互学习最优策略或值函数的方法。其核心思想是通过“试错”积累经验数据（状态、动作、奖励序列），逐步优化决策策略，最终实现长期累积奖励最大化，适用于环境复杂、难以建模的场景。

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