2025年12月18日
最小二乘问题详解9：使用Ceres求解非线性最小二乘
摘要： 通过对比手写 Levenberg-Marquardt 算法与使用 Ceres Solver 实现同一非线性最小二乘问题，深入解析了 Ceres 的核心机制、自动微分原理、优化配置及工程优势。 阅读全文
posted @ 2025-12-18 22:02 charlee44 阅读(179) 评论(0) 推荐(0)