10 2022 档案

Apollo2 + ros1的中间件总结
摘要：Ros1 核心通信框架 (ps：rpc基于开源的 https://xmlrpc-c.sourceforge.net/ 改的) Pub进程向Master注册Pub的RpcServer Sub进程向Master注册Sub的RpcServer 查看是否存在符合Topic的Sub，符合后立即进行Rpc连接( 阅读全文
posted @ 2022-10-27 11:00 make_wheels 阅读(751) 评论(2) 推荐(0)