2022年11月15日
detection 怎么影响跟踪和融合
摘要： 如果速度不准,pedict的logic则会引入很大的误差 阅读全文
posted @ 2022-11-15 16:13 Yi1990 阅读(15) 评论(0) 推荐(0)
if /else if /else
摘要： 1.else 不能包括材料 2.if else if ,再起一个else值可能被覆盖 阅读全文
posted @ 2022-11-15 16:11 Yi1990 阅读(27) 评论(0) 推荐(0)
2022年11月8日
ros2 time
摘要： rclcpp::clock nanosecond second 阅读全文
posted @ 2022-11-08 18:41 Yi1990 阅读(23) 评论(0) 推荐(0)
传感器输入时间问题
摘要： 传感器挂掉了，要把原来的历史数据清掉 传感器数据延时太大了，直接把数据给pass掉，这点和检查目标的valid不同，valid是针对于传感器的每个目标的，需要做copy操作，而时延的话不需要check每一个数据 阅读全文
posted @ 2022-11-08 18:38 Yi1990 阅读(17) 评论(0) 推荐(0)
callback不要做太复杂的操作
摘要： 操作太复杂，容易引起阻塞 ros2 subcribe订阅topic 阅读全文
posted @ 2022-11-08 18:35 Yi1990 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)
std::map for 循环里的erase 导致内存错误
摘要： c++ std::map<int,strng> mymap; mymap::iterator iter; for(iter=mymap.begin();iter!=mymap.end();){ if(condition){ mymap.erase(iter++); else { iter++;} } 阅读全文
posted @ 2022-11-08 18:32 Yi1990 阅读(208) 评论(0) 推荐(0)
2022年11月1日
effective cmake 和 effective job
摘要： effective cmake的思想是面向target, 影响我target 是有 编译选项(debug 信息) ，include的头文件，关联的lib ，第三方包，log系统。 相当与写代码的逆向过程。 工作也是一项，你的清楚你的目标，然后所有与之相关的都是与其相关的，只有这样我们才能输出，还有一 阅读全文
posted @ 2022-11-01 22:24 Yi1990 阅读(18) 评论(0) 推荐(0)
stl map的用法
摘要： std::map find count 怎么写 返回值 不能有重复的key 值 新增元素 删除元素 阅读全文
posted @ 2022-11-01 22:18 Yi1990 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)
第一次出现的目标设定motion type ，且只设定一次
摘要： 1.第一次出现的目标设定motion type ，且只设定一次 2.对于新增的目标，才去计算它的motion type 3.对于老目标，如果它的motion type是 unknow, 则重新计算它的motion type. 阅读全文
posted @ 2022-11-01 16:51 Yi1990 阅读(27) 评论(0) 推荐(0)
.vscode include 设定包含绝对路径导致复制文件夹出错
摘要： copy 文件夹，都.vscode的文件夹中include路径是绝对路径，导致代码编辑错误 阅读全文
posted @ 2022-11-01 10:23 Yi1990 阅读(79) 评论(0) 推荐(0)
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