摘要: VSCode + ESP-IDF 问题 identifier XXX is undefined VSCode会出现错误提示如: identifier "CONFIG_IDF_TARGET" is undefinedC/C++(20) identifier "CONFIG_FREERTOS_HZ" i 阅读全文
posted @ 2023-10-09 16:29 Champrin 阅读(758) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: # 相机位姿估计 本文不带有 PnP 的推导,是以应用为主,记录如何使用 OpenCV 中的相关方法解决相机位姿估计问题。使用的 OpenCV 版本为 4.5.3。 本文记录的是个人对于一些概念的理解和看法,用一大堆废话来助你理解。 ## `cv::solvePnP()` 相机位姿估计就是利用特征点 阅读全文
posted @ 2023-08-19 20:39 Champrin 阅读(1414) 评论(3) 推荐(0) 编辑
摘要: [toc] ## 旋转的表示 在三维坐标系中,有三种表达形式 1. 旋转矩阵 $$ R = \begin{bmatrix} r_{11} & r_{12} & r_{13} \\ r_{21} & r_{22} & r_{23} \\ r_{31} & r_{32} & r_{33} \end{bm 阅读全文
posted @ 2023-08-19 20:38 Champrin 阅读(143) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: # 旋转矩阵与欧拉角 > > 参考文献: > [Computing Euler angles from a rotation matrix ——Gregory G. Slabaugh] ## 三个主轴的旋转矩阵 右手坐标系,逆时针转动角度为正(右手螺旋定则确定)。 关于绕 $x$ 轴旋转 $\psi 阅读全文
posted @ 2023-08-19 20:36 Champrin 阅读(232) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: # 相机成像的四个坐标系 > Write By Champrin On 2022-11-3 > GUET Evolution Team Visual Group > [三维重建第三课:相机标定原理步骤(一)坐标系变换](https://www.bilibili.com/video/BV1C54y1B 阅读全文
posted @ 2023-08-19 20:36 Champrin 阅读(539) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: # Nomachine远程连接Nvidia Jetson NX [toc] ## NoMachine安装 ### NX环境 1. 将`nomachine_8.0.168_3_arm64.deb`移至`Home`(随便) ![image-20221204172025955](https://gitee 阅读全文
posted @ 2023-08-19 20:35 Champrin 阅读(1349) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: # 非线性方程的解 > From 2022-12-2 To 2022-12- > Learning from [物理学中的非线性方程的逐步搜索法和二分法](https://www.bilibili.com/video/BV1Vf4y1U7qy) [求解非线性方程的迭代法](https://www.b 阅读全文
posted @ 2023-08-19 20:31 Champrin 阅读(21) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: ### 空气阻力与速度的二次方成正比 [toc] #### 运动至最高点过程 由牛顿第二定律: $$ \begin{aligned} ma_x & = - kv^2_x \\ ma_y & = - (mg + kv^2_y) \end{aligned} $$ 也即: $$ m\frac{dv_x}{ 阅读全文
posted @ 2023-08-19 20:31 Champrin 阅读(102) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: # 双目视觉测距 > Write By Champrin From 2022-12-09 To 2022-12-31 > GUET Evolution Team Visual Group > [双目图像生成三维点云](https://www.bilibili.com/video/BV1y34y1W7 阅读全文
posted @ 2023-08-19 20:30 Champrin 阅读(509) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: ## 带空气阻力的抛射体飞行运动轨迹 > Write By Champrin From 2022-11-20 To 2022-11- > GUET Evolution Team Visual Group [toc] 在低速情况下,常用的空气阻力模型有两种: 1. 空气阻力与速度的一次方成正比 2. 阅读全文
posted @ 2023-08-19 20:29 Champrin 阅读(355) 评论(2) 推荐(0) 编辑