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摘要： ~~变分贝叶斯推断（Variational Bayesian Inference） 变分贝叶斯方法主要处理复杂的统计模型，贝叶斯推断中参数可以分为 可观变量 和 不可观变量，这其中不可观部分进一步分为 隐含参数 和 隐含变量。 变分贝叶斯的核心任务是寻找一个 概率分布$Q\left( {x;\the 阅读全文

摘要： 可以尝试的两个配置文档 http://blog.csdn.net/guo8113/article/details/50412469 https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/development/Building%20i 阅读全文

摘要： 进入终端 键入 pkexec visudo 修改sudoer.temp 实例如下 ## This file MUST be edited with the 'visudo' command as root.## Please consider adding local content in /etc 阅读全文

摘要： 姿态解算方法（1）_ 一种互补滤波方法 本文内容主要是参考《An efficient orientation filter for inertial and inertial/magnetic sensor arrays 》此篇论文，由于其在普通飞控中的广泛运用，所以这里简单记录学习感受以期后续详细 阅读全文