定时器的从模式

STM32定时器的从模式（Slave Mode）允许定时器响应外部或内部触发信号，实现同步、计数控制等功能。三种常用模式：复位模式、门控模式、触发模式。

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1. 复位模式 (Reset Mode)

行为

• 触发信号的有效沿到来时，立即将计数器 CNT 复位为 0。
• 同时产生一个更新事件（UIF 和 TIF 均置位）。
• 计数器继续计数，直到下一个触发信号再次复位。

典型用途

• 测量脉冲周期/频率：用上升沿复位，同时记录 CNT 值。
• 产生与外部信号同步的定时波形。

示例

配置 TIM2 为复位模式，触发源为 TI1 上升沿：

c

sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_RESET;
sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_TI1FP1;

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2. 门控模式 (Gated Mode)

行为

• 触发信号的电平（高或低）控制计数器的启停。
• 电平有效时，计数器按预分频器正常计数；无效时，计数器停止。
• 不产生额外的更新事件，也不复位计数器。

典型用途

• 测量脉冲宽度：高电平期间计数，低电平停止。
• 实现外部时钟门控。

示例

配置 TIM2 为门控模式，触发源为 TI1 高电平有效：

c

sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_GATED;
sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_TI1FP1;
// 极性需通过输入捕获配置

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3. 触发模式 (Trigger Mode)

行为

• 触发信号的有效沿到来时，启动计数器（从当前 CNT 值开始计数）。
• 之后计数器持续运行，直到软件停止或发生溢出。
• 不复位计数器，也不产生额外的更新事件。

典型用途

• 外部信号同步启动 ADC 转换。
• 实现单次或多次定时序列的同步启动。

示例

配置 TIM2 为触发模式，触发源为 ITR0（来自其他定时器）：

c

sSlaveConfig.SlaveMode = TIM_SLAVEMODE_TRIGGER;
sSlaveConfig.InputTrigger = TIM_TS_ITR0;

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对比总结

模式	触发沿作用	对计数器影响	产生更新事件	典型应用
复位模式	复位 CNT 为 0	立即清零	是（UIF+TIF）	周期测量、信号同步
门控模式	控制计数启停	保持或停止	否	脉宽测量
触发模式	启动计数	从当前值开始	否	同步启动定时

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与中断区分的关联

• 复位模式：在更新中断回调中检查 TIF 可区分是复位触发还是自动重装载溢出。
• 门控模式：不会产生更新事件，因此不会进入 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback。
• 触发模式：仅启动计数，不产生更新事件，也不会进入更新中断（除非溢出）。

• 复位模式下 触发信号会使定时器重新开始计数并且还会触发定时器更新中断
• 门模式下 高电平时定时器计数 低电平时定时器暂停
• 触发模式下 触发信号可以使定时器开始计数，但不能停止计数，可以配合单脉冲模式使用