2020年3月1日
从5个经典工作开始看语义SLAM
摘要： 本文试图概括Semantic SLAM的主要思路和近年工作，⻓期更新。 但因水平有限，若有错漏，感谢指正。 （更好的公式显示效果，可关注博客侧边的公众号） Semantic SLAM 简介 至今为止，主流的 SLAM 方案 "[1]" 多是基于处于像素层级的 特征点 ，更具体地，它们往往只能用 角点 阅读全文
posted @ 2020-03-01 10:15 小林同学的脑回路 阅读(4671) 评论(0) 推荐(1)