PSO--position synchronized output,（位置同步输出）

PSO的主要功能：通过采集实时的编码器反馈进行位置比较，与激光器同步输出信号进行相位同步，在运动轨迹的所有阶段以恒定的空间（而非时间）间隔触发发射激光，包括加速、减速和匀速段，从而实现脉冲能量均匀地作用在被加工物体上。图a为不使用PSO