左右手坐标系，绕坐标轴旋转正负方向问题

从轴的正方向看向原点，左手坐标系下 ：顺序时针方向即是旋转正向;右手坐标系下：逆时针方向即是旋转正向

posted @ 2020-07-20 22:41  侧耳倾听Zx  阅读(2710)  评论(0)    收藏  举报