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摘要： 1. 驱动中断函数基础 中断分为向量中断和非向量中断。向量中断为不同的中断分配不同的中断号，中断到来后自动跳转到地址执行，是硬件提供中断服务程序入口地址；非向量中断是多个中断程序共享一个入口地址，进入入口后再根据标志判断是那个中断。 中断上下文（Interrupt Context）：当硬件中断发生时 阅读全文

摘要： 1. 异步通知驱动函数基础 异步通知三设备就绪后，主动通知应用程序，这样可以不需要应用程序轮询设备状态。信号是软件层面上对中断机制的一种模拟，下表给出了几个Linux信号的例子。 信号 值 含义 SIGHUP 1 挂起 SIGINT 2 终端终端 SIGKILL 9 强行终止 SIGSEGV 11 阅读全文

摘要： 使用wait_queue_head_t实现阻塞上层应用 阅读全文

摘要： Linux字符设备驱动中的内核函数讲解和使用实例 阅读全文

摘要： ARM 通用中断控制器GIC（Generic Interrupt Controller） Zynq7000系列学习笔记 本文介绍分发器（Distributor）和CPU接口 （CPU Interface）的功能与协作，并提供C语言案例辅助理解。 分发器设置中断使能和中断优先级，并将该中断信号发送给CPU，CPU设置可接受的最低优先级，进行中断处理和完成中断通知。 阅读全文

摘要： 1.存储引擎 MySQL体系结构 连接层：最上层的客户端连接服务，完成连接处理、授权认证等服务 服务层：完成大多数核心服务功能，并完成缓存的查询，SQL的分析和优化，部分内置函数执行 引擎层：负责MySQL中数据的存储和提取，不同的存储引擎有不同的功能 存储层：将数据存储在文件系统上 InnoDB 阅读全文

摘要： 1.概率路线图（PRM） 概率路线图 Probabilistic Road Map（PRM），是一种图结构，将规划分为两个阶段：学习阶段和查询阶段 学习阶段： 在空间中随机的洒一些采样点，然后删除落在障碍物空间内的采样点 连接距离最近的采样点，然后将路径穿过障碍物的路径删除 查询阶段： 地图简化为图 阅读全文

摘要： 1.概览 可以对比不同算法的小动画 PathFinding.js (qiao.github.io) 工作空间规划 机器人有不同的形状和大小 碰撞检测需要了解机器人的几何形状，耗时且难度大 我们希望将机器人表示为点，只需要把工作空间转换为配置空间C-obstacle，将原始的空间膨胀，这是一次性的 C 阅读全文

摘要： 最近在做路径规划的东西，装这个ROS太费劲了，记录一下 #设定环境 sudo apt update && sudo apt install locales sudo locale-gen en_US en_US.UTF-8 sudo update-locale LC_ALL=en_US.UTF-8 阅读全文

摘要： 1.MySQL概述 SQL登录 mysql [-h 127.0.0.1] [-P 3306] -u root -p // 连接mysql SQL语句分类 DDL（Data Definition Language）数据定义语言，用来定义数据库对象(数据库，表，字段) DML（Data Manipula 阅读全文