Moubus

Modbus 通信协议，是一种工业现场总线协议标准。
Modbus通信协议具有多个变种，其中有支持串口，以太网多个版本，主要有以下三种：
Modbus RTU、Modbus ASCII和Modbus TCP

标准的Modbus协议物理层接口有RS232、RS422、RS485和以太网接口，采用master/slave
优势： 免费、简单、容易使用

缺点：根据第一个字节就发现从站地址就一个字节只能带动255个设备，请求的从站地址若为0，则为广播模式，从站不做响应；240以后的保留，所以就是 1-239

从站只能等待主站发送信息才回复，不会主动给主站发送数据

只可以有一个主站

 

1  存储区代号

 Modbus有4个寄存器，分别是：

01寄存器：也叫线圈寄存器，存放bit位数据，可读写，对应功能码为01H
02寄存器：也叫输入线圈寄存器，存放bit位数据，只读，对应功能码为02H

03寄存器：也叫保持寄存器，存放字数据，可组合表达更多数据类型，可读写，对应功能码为03H
04寄存器：也叫输入寄存器，存放字数据，可组合表达更多数据类型，只读，对应功能码为04H

2  存储区范围  

上面的是绝对地址6位，实际不会使用，只是用作文档 、够用、对接

下面的是相对地址5位：实际用的就是这个

3 功能码

类似业务指令，比如1 表示登陆 2 表示登出

 

4 协议分类

4.1  MoudusRTU  没有标识头 、标识尾

 

5 报文

 

 

 

 

 

0x01、0x02   获取线圈状态

请求
01（从站地址） 01（功能码 Function：读取线圈状态） 00 00 （起始地址 ）00 0A （读取长度 即为十进制的10） BC 0D （CRC16）
响应
01（从站地址） 01（功能码 Function：读取线圈状态） 02（后续字节数） 0E 00 （数据） BD 9C（CRC16）
0E 输出状态7-0，即为 二进制的 0000 1110
00 输出状态15-8，即为二进制的 0000 0000

  string s=  Convert.ToString(0x0E, 2).PadLeft(8,'0');
           char[] ss=s.ToArray();
            foreach (char item in ss)
            {
               bool res= item == '1';
            }

　

 

 

  功能码-0x03读保持寄存器   一个寄存器有2个字节

主机发送: 01（从站地址） 03（功能码） 00 00（开始地址 ）00 01（读取个数） 84 0A （CRC16）

从机回复: 01（从站地址） 03（功能码） 02 （后续字节数） 12 34 {数据} B5 33 （CRC16）

功能码-0x06写单个寄存器
主机发送: 01 （从站地址） 06 （功能码） 00 00 （开始地址 ） 00 01 （修改的值） 48 0A（CRC16）

从机回复: 01 （从站地址） 06 （功能码） 00 00 （开始地址 ） 00 01 （修改的值）48 0A （CRC16）

 

功能码-0x10写多个寄存器  一个寄存器有2个字节，如果你写个folat4个字节这时候就要用0x10
主机发送: 01 （从站地址） 10 （功能码） 00 00 （开始地址 ） 00 01（修改的寄存器数量） 02 （后续字节数）11 22 （修改的值） 2A 19 （CRC16）
从机回复: 01 （从站地址） 10 （功能码） 00 00 （开始地址 ） 00 01（修改的寄存器数量）01 C9 （CRC16）

 

 

6 仿真工具使用

Configure Virtual Serial Port Driver  虚拟成对的串口

Modbus Slave 从站

ModbusPoll  主站

1   添加 10  11 一对串口

 

2   Modbus Slave  从站 Com10

 点击链接 就会将NO connecton 删除，

设置参数，最多能设置10000个参数

 

3   ModbusPoll 主站  com 11

 

 7 NMoudbus 使用

  

打开串口连接 向COM1端口发出请求
SerialPort serialPort = new SerialPort("COM1");

//设置串口基本参数
serialPort.BaudRate = 9600;
serialPort.DataBits = 8;
serialPort.StopBits=StopBits.One;
serialPort.Parity = Parity.None;
serialPort.Open();
ModbusSerialMaster master = ModbusSerialMaster.CreateRtu(serialPort);

 

读取线圈数据

读取离散线圈数据

 

读取保存寄存器

读取输入寄存器

 

写入单线圈

写入单寄存器

写入多线圈

写入多寄存器

 

打开串口连接：使用SerialPort类打开与Modbus RTU从设备的串口连接。需要设置串口参数，如波特率、数据位、校验位和停止位等。
创建Modbus RTU客户端实例：使用ModbusSerialMaster类的CreateRtu方法创建一个Modbus RTU客户端实例，该实例将用于与从设备进行通信。
设置从设备地址：通过设置slaveAddress属性来指定要与之通信的从设备的地址。
读取输入线圈：使用ReadCoils方法读取从设备的输入线圈的状态。需要指定从设备地址和起始地址以及要读取的线圈数量。
读取输出寄存器：使用ReadHoldingRegisters方法读取从设备的输出寄存器的值。需要指定从设备地址和起始地址以及要读取的寄存器数量。
读取输入寄存器：使用ReadInputRegisters方法读取从设备的输入寄存器的值。需要指定从设备地址和起始地址以及要读取的寄存器数量。
写单个输出线圈：使用WriteSingleCoil方法将单个输出线圈的状态写入从设备。需要指定从设备地址和要写入的线圈地址以及线圈状态。
写单个输出寄存器：使用WriteSingleRegister方法将单个输出寄存器的值写入从设备。需要指定从设备地址和要写入的寄存器地址以及要写入的值。
写多个输出线圈：使用WriteMultipleCoils方法将多个输出线圈的状态写入从设备。需要指定从设备地址和起始地址以及要写入的线圈状态数组。
写多个输出寄存器：使用WriteMultipleRegisters方法将多个输出寄存器的值写入从设备。需要指定从设备地址和起始地址以及要写入的寄存器值数组。