Box2d2.1a 如何取到两个物体触碰点？？

b2ContactListerner.BeginContact(contact:b2Contact)
中:
contact.getManifold().m_localPlaneNormal.x和contact.getManifold().m_localPlaneNormal.y
两个属性标识接触面的法线向量

trace(contact.GetManifold().m_localPlaneNormal.x , contact.GetManifold().m_localPlaneNormal.y );        trace(Math.atan2(contact.GetManifold().m_localPlaneNormal.y,contact.GetManifold().m_localPlaneNormal.x)*180/Math.PI);