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摘要： 随着电动汽车与电网双向交互（V2G）技术的快速发展，充电桩与车辆间的高效通信成为实现智能能源管理的关键。SECC作为充电桩的通信控制核心，其与电力线载波通信芯片的适配尤为重要。本文将分享基于米尔核心板，调试联芯通MSE102x GreenPHY芯片的实战经验，为V2G通信开发提供参考。 MSE102 阅读全文

摘要： 一、背景：机器人迈向“微米级控制时代”随着智能制造和自动化产业的持续升级，工业机器人不再仅仅承担重复搬运，而是被要求在装配、检测、精密加工等高精度场景中完成微米级控制任务。在这些“高精度机器人控制”应用中，系统必须具备高计算力、低延迟控制环路、实时反馈和多传感器融合能力。传统的PLC或单片机方案在高 阅读全文