摘要：
本例程主要讲解 CANFD 总线异构通讯简单实例。把 CANFD 分配给 M4 核，然后另外一 块开发板发送，M4 接收 CANFD 数据并通过异构通讯方式发送给 A7 在终端回显。 2.硬件资源 USB-TTL Debug 线两根 两块开发板 开发板配件 3.软件资源 Linux 5.4.31 S 阅读全文
posted @ 2021-01-08 09:52
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这不是单纯的产品介绍，而是一次围绕工业网关核心任务展开的技术验证。测试平台选用米尔电子 MYD-YR3506 开发板，搭载 MYC-YR3506 核心板，基于瑞芯微 RK3506 处理器与 Ubuntu 22.04 环境，对 Modbus 采集、MQTT 上云和 IEC104 规约交互三条链路进行了 阅读全文
posted @ 2026-05-22 18:37
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摘要：
上篇我们完成了 BLC、LSC、AWB、CCM 的客观标定，建立了科学的成像基准。本篇将继续主观调试、IQ 文件配置、常见问题排查等，直至完整 ISP 调试流程落地。 主观调试 主观调试流程总览 RK3576 ISP39 内部 Pipeline RK3576 ISP39 Pipeline 架构 米尔 阅读全文
posted @ 2026-05-14 17:50
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摘要：
概述 在使用未集成 ISP 的摄像头模组进行系统开发时，ISP（Image Signal Processor，图像信号处理器）调试是决定成像质量的核心环节。ISP 作为相机系统的"大脑"，负责对前端图像传感器输出的原始信号进行后期处理。由于硬件物理特性的局限性以及人眼视觉感知的差异性，必须通过去卷积 阅读全文
posted @ 2026-05-09 17:55
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摘要：
一、工业机器人控制面临的挑战 在智能制造与工业4.0背景下，工业机器人对控制器的实时性、算力与稳定性提出了严苛要求。传统控制器在面对同步定位与建图（SLAM）、自主导航及多传感器融合等复杂任务时，常面临算力瓶颈与开发周期长的痛点。米尔电子推出的RK3576核心板，凭借其高性能计算单元与丰富的接口资源 阅读全文
posted @ 2026-05-08 16:59
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在智慧庭院与机器人产业高速发展的今天，割草机器人正经历从“随机碰撞式”向“规划自主式”的深刻变革。与此同时，在国产化替代、供应链自主可控的产业政策推动下，国内整机厂商对高算力、低功耗、国产自主可控的核心主控方案需求日益迫切。 米尔电子基于瑞芯微RK3576处理器推出的MYC-LR3576核心板，凭借 阅读全文
posted @ 2026-04-24 17:10
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最近团队在评估RK3506做新一代工业HMI方案，踩了不少坑，今天聊点干货。为啥最终选了LVGL而不是Qt？下面说点大实话。 一线开发者的扎心时刻 痛点1：存储和内存被“吃空” RK3506 本身就是为低成本、高性价比设计的方案，板级内存和 NAND 容量都不会给得太奢侈。在这种资源有限的平台上，Q 阅读全文
posted @ 2026-04-24 14:52
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米尔电子 MYD-YF13X 平台资料及SDK迎来重要更新。本次发布的 V2.0.0版本 在 系统版本、安全能力以及功能支持 方面进行了全面升级。 本次发布引入安全芯片 STM32MP135F ，并推出搭载该芯片的全新产品 MYD-YF135F。 同时，对 U-Boot、Linux Kernel 以 阅读全文
posted @ 2026-04-17 18:11
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摘要：
回顾上篇：基于RK3576+ROS2 Humble+SLAM Toolbox+Nav2，我们实现了机器人的建图与自主导航。机器人已经能够“走到哪里”。但真正的智能机器人不仅要“走到哪”，还要“看到并操作”——识别特定物体、主动跟随、近距离抓取。本文将在此基础上，集成深度摄像头，实现机器人核心功能： 阅读全文
posted @ 2026-04-10 20:45
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摘要：
在边缘计算领域，算力与实时性之间的博弈从未停止。近期基于米尔MYD-LR3576 开发板+PCIe M.2接口Hailo-8算力卡进行了一系列深度测试，一组实测数据，或许能帮你重新审视边缘AI的“性能天花板”。 米尔基于RK3576开发板 一、RK3576的算力极限在哪里？ RK3576内置NPU由 阅读全文
posted @ 2026-04-02 17:51
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摘要：
今年1月，米尔发布了MYD-YT153MX-MINI开发板，该产品精准切入国产核心板在中端市场领域，具有极致性价比，自上市即获得良好的市场反响。为方便开发者灵活选择、适配更专业的场景，米尔电子正式推出基于同款全志T153四核异构工业处理器的MYD-YT153MX工业开发板，两款开发板形成完整组合，下 阅读全文
posted @ 2026-03-27 18:07
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