TubeRecognition
TubeRecognition
弯管的特征识别在管材测量、重绘、加工中是非常重要的。该模块就是为了解决此类问题而开发,可以计算出输入的iges、step格式的弯管模型的各段几何数据和加工数据。
该模块具有的特点如下:
一. 模型导入
可以导入iges、step格式的单一管材,管材可以是方管或圆管,空心或实心,管壁上可以有切割特征,但实心方管必须有圆角,因为无圆角的情况下,是出现无解,该模块对这类管材暂不处理。如两幅图,左侧可以识别,右侧却不可以。
二. 识别过程
先识别出管材的两个端面,此处要求端面必须是垂直于管壁的平面(如下图中,b、c是不可以的),然后由一端面为起始计算下一个管段,计算时以面相接为依据找到所有与上一管段相邻的曲面,依次下去直到另一个端面。

三. 几何信息计算
弯管分为端面、直段和弯段,各为不同特征,计算起来相对简单。所需计算的几何信息如下。
端面:中心、轴线、圆管时计算内外圆半径,方管时计算长、宽、圆角、壁厚。
直段:端点、轴线
弯段:端点、切线、局部坐标系、起始/终止角度

四.输出数据
根据用途的不同,可以输出如下4种数据。
(1)segment & arc
segment(直段):start point (x, y, z)、end point(x, y, z)
arc(圆弧段):center point (x, y, z)、R、start angle、end angle、coordinate system

(2)xyzr
各管段段延伸线交点的空间坐标。

(3)ybcr
根据加工特点有分成两种:拉弯、压弯。
Y:
拉弯:Y=成型管件直部长(下图:Y = L1)
压弯:Y=成型管件直部长+弯部弧长(下图:Y = L1+L2)
B:相邻弯段坐标系的空间转角。
C:当前弯段圆弧之圆心角。

五. 弯管识别实例
(1)


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(3)

(4)


六. 加工知识
弯管加工



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