2026年1月27日
在经典的slam过程中 为什么要有landmark？特征点🈶是什么？怎么做特征点匹配？-24
摘要： 欢迎来到视觉里程计（Visual Odometry, VO）的世界！这是 SLAM 框架中最迷人也最基础的部分。 简单来说，如果把 SLAM 比作在一座陌生的森林里探险，视觉里程计就是你的“眼睛”，而你提到的这些概念就是让你不至于迷路的核心工具。 1. 为什么要有 Landmark（路标）？ 在 S 阅读全文
posted @ 2026-01-27 09:11 jack-chen666 阅读(5) 评论(0) 推荐(0)