2025年12月19日
ROS1-c++构建工具-roslaunch-02
摘要： 您问到了 C++ 编程中最基础、最重要的概念之一：头文件 (Header File)。 头文件是 C++ 代码组织的基础，对于项目的编译和管理起着关键作用。 📄 头文件是什么？ 头文件通常以 .h 或 .hpp 作为文件扩展名。它主要包含 C++ 代码的声明（Declarations），而不是定义 阅读全文
posted @ 2025-12-19 08:51 jack-chen666 阅读(4) 评论(0) 推荐(0)
ROS1-c++编译开发-CMake-Rviz可视化工具-roslaunch-01
摘要： 目录来源一、 RViz：机器人的“眼睛”1. 核心功能2. 怎么用？3. 基础操作逻辑二、 Rqt：机器人的“仪表盘”1. rqt_graph：查看节点关系图 (最常用)2. rqt_plot：数据示波器3. rqt_console：日志查看器三、 常见误区：RViz vs Gazebo四、 实战： 阅读全文
posted @ 2025-12-19 08:48 jack-chen666 阅读(12) 评论(0) 推荐(0)