2025年6月11日
ROS2- 4种通信机制总结-16
摘要： 目录1.通信机制对比 1.通信机制对比 Topic 一种轻量级的通信方式，用于实现发布-订阅模式，即一个节点发布数据，另一个节点订阅数据。 一种单向的通信方式，发布者发布数据后，无法获知数据是否被订阅者成功接收。 数据类型可以是ROS中定义的任意消息类型。 常见的使用话题实现的场景包括传感器数据的传 阅读全文
posted @ 2025-06-11 09:13 jack-chen666 阅读(38) 评论(0) 推荐(0)