2026年7月25日
RL Token 学习笔记
摘要： 前置知识： \(\pi_{0.5}:\) 一款泛化能力较好（能较好地适应全新的场景）的模型: 论文：https://www.pi.website/download/pi05.pdf Pre-training : 这一步训练的 VLM , 主要是训练的它语义理解的能力并且对 diverse robot 阅读全文
posted @ 2026-07-25 11:46 Catherine12 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)
2025年5月4日
May-2025
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posted @ 2025-05-04 14:43 Catherine12 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
2025年1月18日
寒假做题记录。
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posted @ 2025-01-18 13:57 Catherine12 阅读(7) 评论(0) 推荐(0)