摘要：目标 目标是利用Gopigo 3平台以及一些传感器搭建一个两轮差分运动机器人小车。 Wheel Odometor RPLidar A2 IMU (optional) Web Camera 一些有用的参考博文： "Installing ROS Kinetic on the Raspberry Pi" 阅读全文

摘要：托公司的福，今天可以自己组装一台3D打印机。心里颇有一种开箱有益的兴奋。 落入手中的是一台Panowin F1，价格不贵，却同时拥有了3D打印功能和激光打印功能。颇有一种小型创客作坊的雏形。 硬件搭建 用户说明和工具显得很友好，装机无比顺利，不经意间就搭建起来一个基本架构。 软件调试 连上电脑，先进 阅读全文