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摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/605121922 https://blog.csdn.net/weixin_43474687/article/details/120238052 阅读全文

摘要： https://www.zhihu.com/question/298548202/answer/3599604233 阅读全文

摘要： LDR r1, =CPUSS_IDENTITY /* first check master identity (CM4) */ LDR r0, [r1] LSR r0, r0, #8 AND r0, r0, #0xf 阅读全文

摘要： 1.帧起始 与经典CAN类似，CAN FD数据帧的第1位也是“SOF（Start Of Frame，帧起始）”，显性电平（逻辑0） 2.仲裁域 与经典CAN类似，不过将“RTR”位替换为“RRS”位。RRS是英文“Remote Request Substitution（远程请求替换）”的缩写，该位替 阅读全文

摘要： CAN总线中的位填充(Bit Stuffing)与错误帧(Error Frame)：https://zhuanlan.zhihu.com/p/628127601 阅读全文

摘要： https://zhuanlan.zhihu.com/p/677658199 阅读全文

摘要： 计算翻转角度 #include <stdio.h> #include <math.h> // 定义一个宏来将弧度转换为度数 #define RAD_TO_DEG(rad) ((rad) * 180.0 / M_PI) // 计算俯仰角的函数 double calculatePitch(double 阅读全文

摘要： OS_SYSCALL_WAITEVENT： 阅读全文

摘要： https://blog.csdn.net/qq_40462906/article/details/136362653 https://blog.csdn.net/qinze5857/article/details/128789563 https://blog.csdn.net/initialliz 阅读全文

摘要： 1.MCU模块初始化配置 MCU模块中配置了一个default时钟 Mcu_Init(&Mcu_Config[0]) -->(void)Mcu_InitClock_Arch(MCU_API_SERVICE_INIT,&(ConfigPtr->McuClockConfigPtr[ConfigPtr-> 阅读全文