arm 特权模式下怎么访问用户模式的寄存器

ARM 进入异常模式后，访问的都是各自模式的寄存器，相互模式的访问（不包括用户模式），都是用修改 CPSR 进入另一个模式后，才访问，而相互之间的CPY SET ，都是通过 unbanked regs （R0 - R7）来做的。

那么特权模式怎么访问用户态的寄存器？

其实答案是很简单的，只要修改CPSR 寄存器，设置模式位即可达到进入相应模式的目的。