arm 硬件和软件对异常的处理

对IA32（X86）而言，当发现异常时，CPU硬件做了很多事情，比如切换 SP，CR3，CS等等（读取TSS），而对于ARM来说，处理的流程如下

CPU 硬件：

<1> : 将发生异常的下一条指令保存至 LR_xxx

<2> : 备份当前 CPSR 到该模式的 SPSR_xxx

<3> : 重置修改 CPSR，强制进入 相应的模式，强制进入ARM模式,关闭 FIQ/IRQ 响应

<4> : 修改PC = （reset = 0/0xFFFF0000,undef = 4/0xFFFF0004...... )

 

OS(软件)

<1> : 切换 sp 

<2> : 保存上下文 {r0-r12,sp}

<3> : 执行处理函数

<4> : 执行函数返回

<4> : 恢复上下文{r0-r12,sp}

<5> : 恢复 SPSR_xxx,到 CPSR

<6> : 从 LR_XX恢复到 PC