!!【OpenCV学习】计算两幅图像的重叠区域

http://www.cnblogs.com/dwdxdy/archive/2013/08/02/3232331.html

 

问题描述：已知两幅图像Image1和Image2，计算出两幅图像的重叠区域，并在Image1和Image2标识出重叠区域。

算法思想：

若两幅图像存在重叠区域，则进行图像匹配后，会得到一张完整的全景图，因而可以转换成图像匹配问题。

图像匹配问题，可以融合两幅图像，得到全景图，但无法标识出在原图像的重叠区域。

将两幅图像都理解为多边形，则其重叠区域的计算，相当于求多边形的交集。

通过多边形求交，获取重叠区域的点集，然后利用单应矩阵还原在原始图像的点集信息，从而标识出重叠区域。

算法步骤：

1.图像匹配计算，获取单应矩阵。

2.根据单应矩阵，计算图像2的顶点转换后的点集。

3.由图像1的顶点集合和图像2的转换点集，计算多边形交集。

4.根据单应矩阵的逆，计算多边形的交集在图像2中的原始点集。

代码实现如下所示:

 

其中，多边形求交集可参考：http://www.cnblogs.com/dwdxdy/p/3232110.html

最终，程序运行的示意图如下：

 

分类: OpenCV, 计算机视觉