2020年6月8日
cartographer源码解析(4)
摘要： 本节主要介绍ceres扫描匹配实现细节。从上节cartographer/mapping/internal/2d/local_trajectory_builder_2d.cc中ScanMatch函数开始，我们发现实时相关性扫描匹配输出结果后，该结果会作为初值传入ceres_scan_matcher_进 阅读全文
posted @ 2020-06-08 10:50 carbo-T 阅读(1090) 评论(0) 推荐(0)